战略

其冲，其士须选少壮雄健，走追奔马，及驰而乘之。则前后、左右，上下周旋，能缚束军。旗力可引其八石，能射前后左右便习者，名武车之士。眷之不可以不厚也。
然用车之道，死地有十，胜势有八，不可不审察也。可往而无以还者，车之危地。越绝险阻，乘敌远行者，车之竭地。前易后险者，车之困地。陷之险阻，出而无以返者，车之绝地。圯下淅泽，黑土粘埴者，车之劳地。左险右易，上陵仰峻者，车之逆地。殷草横亩，犯历深泽者，车之拂地。车少地易，与步不敌者，车之败地。后有沟渎，左有深水，又有深堑者，车之坏地。日夜霖雨，旬日不止，道溃地陷，前不能进，后不能解，车之陷地。此十者，车之死地也。拙将之所以见擒，明将之所以见避。几以车陷敌者。敌之前后，行阵未定，即陷之。旌旗扰乱，人马数动，即陷之。士卒或前或后，或坐或起，即陷之。阵坚不固，士卒前后相顾，即陷之。前往而疑，后恐而怯，即陷之。三军卒惊，皆薄而起，即陷之。战于易地，暮不能解，即陷之。远行而暮，舍三军恐惧，即陷之。此八者，车之胜势也。将明于十害八胜，敌莫之御也。至若胡骑剽轻，以安车制之，适当其理。河朔坦平，以车骑行之，正得其便。前贤着说，皆可推用，故谓以车御侮，以骑逐利，行有所恃，止有所息；居则不可犯，动则不可失机。此用车之利也。
我朝兵濬、李贤、马文升、余子俊、许进、傅顾及副使陈大纲、胡松诸公，业巳历历言之，而竟未身试。查会典，洪武四年，令造独辕车。永乐十三年，宣德十四年，申明其制。而倍益之。至天顺八年，成化二年，弘治十七等年，以及嘉靖、隆庆、万历初年俱各有造，然皆徒造而未发各边。有发各边而未试战者。有试战而造未得法，竟以重大败输，动称不使者。故往往虏入至，便躁躏千里，军民被毒，忍不可言。或谓车便旷野，不便险隘奈何？愚曰：兵法易野，险野易战，险战皆用车焉。特其法少异耳。或又疑车畏火焚，即如唐房琯效春秋战法，以车二千乘，马步夹之。行至陈涛斜，被贼纵火焚车，人马大乱，官军死亡奈何！愚则曰：夫舟岂不畏溺也，而世未尝废舟也。在吾有以防之何如耳！今九边要害皆同，如无详及。试举大同一镇言之，其地川原平衍，可以横布驰骤。贼亦利焉。故岁多大举，